Szkoła Podstawowa w Makowiskach istnieje prawdopodobnie od 1918 r., z tego bowiem okresu zachowały się dokumenty. Mieściła się w budynku szkolnym zbudowanym w 1875 r., w którym znajdowały się dwie izby lekcyjne. Była to wówczas dwuklasowa niemiecka szkoła powszechna i obowiązywał w niej niemiecki język nauczania. Stanowisko nauczyciela obejmował Henryk Laferi, a Adolf Müller odbywał w tym czasie praktykę. Szkoła podlegała pod Inspektora Szkolnego Okręgu Lipnowskiego – Stanisława Rogulskiego. W 1923 r. wprowadzono nauczanie w języku polskim dla dzieci polskich, natomiast dzieci niemieckie w dalszym ciągu uczyły się w języku niemieckim.

Od 1 września 1939 r. do 1 lutego 1945 r. wskutek wojny nastąpiła przerwa w działalności szkoły.

17 marca 1945 r. nastąpiło otwarcie Szkoły Powszechnej w Makowiskach. Kierowniczką szkoły i nauczycielką niekwalifikowaną była Krystyna Matysiak. 20 marca 1945 r. nastąpiło przejęcie budynku szkolnego i inwentarza. Budynek był murowany, kryty słomą, ale uszkodzony. Składał się z dwóch klas, jednego korytarza i sieni, mieszkania nauczycielki i mieszkania woźnego. Brakowało pomocy naukowych, materiałów piśmiennych, książek, kredy. W wyposażeniu szkoły było 15 ławek różnego typu, trzy stoły, 20 krzeseł, 2 szafy, 1 wieszak i 2 tablice zsuwane bez pasów. Liczba uczniów wynosiła:

- w wieku szkolnym 106

- w wieku pozaszkolnym 20.

W roku 1946 kierownikiem szkoły została Helena Jankowska, a Krystyna Matysiak pracowała jako nauczycielka. W roku szkolnym 1946/47 na miejsce K. Matysiak zatrudniono Irenę Sitniewską na stanowisko nauczycielki kontraktowej. Od 1949 r. kierownikiem był Kazimierz Szałek. Dopiero w roku szkolnym 1951/52 tutejsza szkoła przeżyła okres rozwojowy. Uzyskano wówczas odpowiednią liczbę pomieszczeń i sprzętu, a także zatrudniono nowych nauczycieli. Przy Szkole Podstawowej w Makowiskach działało szereg organizacji szkolnych: ZHP, TPPR, Odbudowy Warszawy, PCK, SKO oraz koła zainteresowań: śpiewacze, recytatorskie, sportowe i Sprawne Ręce.

10 lutego 1992 r. nastąpiło otwarcie nowego budynku szkolnego.
 

22.04.2022r. Szkole Podstawowej w Makowiskach nadano imię „ Przyjaciół Ziemi”

Kierownicy i dyrektorzy szkoły:

- 1945/46 – Krystyna Matysiak

- 1946-49 – Irena Sitniewska

- 1949-66 – Kazimierz Szałek

- 1966-83 – Andrzej Winnicki

- 1983- 87 – Roman Zamojski

- 1987-99 – Mirosław Graczyk

- 1999 - 2019 – Hanna Graczyk

- od 2019 - Piotr Buczyński